議會制君主立憲制設君主為國家元首，世襲繼承，沒有任期限制，是終身制。而議會制民主共和制不設君主，國家元首由選舉產生，有一定的任期。議會制民主共和制是資產階級革命比較徹底的結果，而議會制君主立憲制是資產階級與封建勢力互相妥協的產物。

議會制民主共和制，是以議會作為國家政治活動的中心，國家權力機關和國家元首由議會選舉產生并對議會負責的一種政權組織形式。議會制君主立憲制則是以世襲的君主為國家元首，但其權力由憲法規定，受到一定限制的政權組織形式。

等級君主制是王權借助等級代表會議實施統治的一種政權形式，貴族和市民階層共同參政，并在一定程度上分享權力。這是西歐“封建制度”的重要特征之一。在等級君主制時期司法和軍事等方面的權利漸漸集中到中央，等級代表會議則主要掌控國家賦稅的批準權和分攤權，市民階層的利益和要求開始受到重視。

等級君主制相對于中世紀早期的政治混亂和割據狀態而言，具有歷史進步意義，推動了社會經濟的進一步發展。1265年召開的英國議會和1302年舉行的法國三級會議，標志著英、法兩國等級君主制的初步形成。

議會制君主立憲制，簡稱議會君主制。其主要特點是：議會不僅是國家的最高立法機關，而且是最高國家權力機關，由議會選舉產生的政府首腦組織政府，是真正的國家權力中心。君主是象征性的國家元首，其職責多是禮儀性的。